latihan akhir bab 4 (buku informatika hal. 236-240)

Dhiya Zahran R.

Informatika (Om jay)

6 Mar 2021

Latihan Akhir Bab 4 (Buku Informatika hal. 236-240, PG dan Essai)

PG.

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah...

a. if - then

b. repeat (dengan jumlah tertentu)

c. forever

d. if-then-else

Jawaban : B

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah...

a. luas lingkaran

b. keliling lingkaran

c. jari-jari lingakran

d. sudut juring

Jawaban : A

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah...

a. lingkaran

b. juring 

c. segitiga

d. setengah lingkaran

Jawaban : A

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah...

a. 294

b. 785

c. 18.394

d. 49.062

Jawaban : C

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor...

a. (1) dan (4)

b. (1) dan (3)

c. (4)

d. (1)

Jawaban : A

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor...

a. (1) dan (4)

b. (2) dan (4)

c. (1), (2) dan (4)

d. (1), (3) dan (4)

Jawaban : C

7. Pada robot, sensor berperan sebagai...

a. perangkat input

b. perangkat output

c. prosesor

d. antarmuka

Jawaban : A

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah...

a. garis hitam

b. sensor

c. roda robot

d. tampilan bentuk robot

Jawaban : C

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara...

a. memberikan sensor

b. memberikan motor

c. membuat program yang sesuai

d. semua jawaban salah

Jawaban : C

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogrami untuk menjadi...

a. line follower robot

b. robot lengan

c. obstalcle avoiding robot

d. robot yang berperan sebagai teman

Jawaban : C

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah...

a. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

b. Jika sensor kanan di atas garis hiitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, posisi robot terlalu ke kiri

c. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

d. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

Jawaban : D

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah...

a. 2

b. 3

c. 4

d. 6

Jawaban : A

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut, banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah...

a. 4

b. 8

c. 12

d. 16

Jawaban : B

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah...

a. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

b. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot

c. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot

d. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

Jawaban : A

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...

a. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan

b. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri

c. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih

d. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih

Jawaban : B

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam,...

a. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

b. robot harus berjalan lurus 

c. robot sudah pasti ada di persimpangan 

d. tidak ada jawaban yang benar

Jawaban : C

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah...

a. panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

b. gambar dibuat dengan cara menggerakan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

c. warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

d. warna garis dapat dibuat berganti-ganti

Jawaban : D

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok pperintah Pen Up digunakan ketika...

a. mengganti warna garis

b. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

c. memulai menggambar garis

d. menggambar lingkaran

Jawaban : A

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...

a. menghubungkan dua titik di dua lingkaran

b. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

c. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

d. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

Jawaban : B

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang digunakan saat menggambar garis singgung dua lingkaran : (1) jari-jari lingkaran 1, (2) jari-jari lingkaran 2, (3) garis singgung. Urutan yang benar adalah...

a. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)

b. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)

c. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

d. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1)

Jawaban : C

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah...

a. robot pemetik jeruk

b. robot pemilah paket

c. robot untuk memasak

d. tidak ada jawaban yang benar

Jawaban : D

22. Perhatikan sensor berikut :

1. Timer

2. Sensor suhu

3. Sensor posisi

4. Sensor cahaya

5. Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor...

a. (1), (2) dan (3)

b. (1), (2) dan (4)

c. (1), (2) dan (5)

d. (1), (2), (3), (4) dan (5)

Jawaban : A

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah...

a. 5G

b. machine learning

c. computer vision

d. NLP

Jawaban : C

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...

a. harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer

b. dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem

c. harus dilengkapi koneksi dengan bandwith yang yang besar

d. mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

Jawaban : C

25. Robot ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak...

a. mempunyai sensor suhu

b. mempunyai sensor kelembapan udara

c. mempunyai sensor gerak

d. mampu mengenali jenis penyakit tanaman

Jawaban : A

26. Robot agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan...

a. dapat membedakan buah yang matang dan mentah

b. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

c. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

d. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

Jawaban : A

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut : (1) dapat menerima perintah suara, (2) dapat berbicara, (3) dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain, (4) terkoneksi ke internet. Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor...

a. (1) dan  (2)

b. (1), (2) dan (3)

c. (1), (2) dan (4)

d. (1), (2), (3) dan (4)

Jawaban : D

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah...

a. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

b. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

c. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling

d. semua jawaban benar

Jawaban : D

29. Pada robot keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah...

a. mendeteksi adanya aksi kriminal

b. menghubungi polisi

c. mencegah tindakan kriminal

d. semua jawaban benar

Jawaban : B

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot :

(1) mengetahui posisi setiap barang,

(2) bergerak dari satu tempat ke tempat lain,

(3) dapat berbicara,

(4) dapat mengambil dan mengangkat barang,

(5) dapat terhubung ke internet.

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor...

a. (1), (2) dan (4)

b. (1), (2), (3) dan (4)

c. (1), (2), (3) dan (5)

d. (1), (2), (4) dan (5)

Jawaban : D

Essai.

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya!

Jawaban : Prinsip kerja dari sensor cahaya adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Jadi artinya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya adalah sebuah alat elektronik yang dapat memberikan perubahan besaran elektrik pada saat terjadi perubahan intensitas cahaya yang diterima oleh sensor cahaya.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik!

Jawaban : Sensor ultrasonik bekerja dengan menggunakan prinsip pantulan suara atau gelombang suara. Suara pancaran dari jauh akan diterima oleh sensor ultrasonik tersebut dengan frekuensi dan durasi waktu tertentu sehingga akan memproses dan menghitung jaraknya.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan!

Jawaban : Robot line follower terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. Permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower tidak dilengkapi dengan mikrokontroller. Sedangkan maze solver robot adalah adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan sebuah labirin garis. Maze solver robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Jawaban : Alat penghisap kotoran yang digunakan robotnya atau bagian pembersihnya serta roda robotnya (sensor merupakan input).

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Jawaban : Kelebihan robot dalam memilah paket adalah robot bekerja jauh lebih cepat, tepat atau benar dan efisien daripada manusia, tetapi kekurangannya adalah robot berisiko lebih tinggi karena bisa error dan kalau rusak biaya perbaikannya bisa mahal. Walaupun robot selalu mematuhi perintah programnya sehingga selalu mengerjakannya dengan tepat, robot tidak bisa melakukan lebih dari itu, sedangkan manusia dapat berpikir sendiri dan bisa lebih hati-hati.

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa?

Jawaban : Kitchen robot : Kelebihannya adalah dapat membuat makanan dengan lebih cepat dan bisa lebih murah, tapi kekurangannya adalah berisiko error dan melakukan hanya sebatas apa yang ada di resepnya dan tidak mengetes kalau makanannya enak atau tidak.

Manusia/koki : Kelebihannya adalah koki dapat membuat makanannya lebih enak dengan pemikiran dan perasaannya serta lebih hati-hati sehingga pembeli dapat lebih menikmati makannya, tapi kekurangannya adalah tidak selalu cepat mengerjakannya serta bisa lebih mahal.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya!

Jawaban : Robot sekuriti. Sebenarnya Alhamdulillah daerah saya tidak terlalu banyak terjadi aktivitas kriminalitas atau adanya penjahat tapi satpam yang ada di sekitar (terutama yang patroli malam) tidak banyak, sehingga mempunyai robot sekuriti yang keamanannya lebih tegas serta tidak usah tidur dapat membuat daerah di sekitar saya lebih aman.

8. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

Jawaban : Rumah saya dan daerah sekitar rumah saya akan lebih aman dari aktivitas kriminalitas dan kemungkinan terjadinya hal-hal seperti itu akan semakin berkurang.

9. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

Jawaban : Karena robot-robot tersebut yang akan sering digunakan sangat mengandalkan energi listrik, biaya untuk bukan hanya menggunakan robotnya, tetapi juga untuk menyalakannya sepanjang hari akan sangat membuang energi dan berbiaya mahal (kecuali ditemukan energi alternatif untuk digunakannya), serta juga kemungkinan pengangguran satpam dan polisi.

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot? Machine learning, computer vision, atau NLP?

Jawaban : Machine learning, karena dengan machine learning mesin dapat lebih mengerti algoritma, program, serta hal-hal yang dilakukan dan diajarkan oleh manusia sehingga robot atau mesin dapat melakukan apa saja yang diperintahkan oleh manusia dengan tepat.

Dhiya Zahran 8A (10)

Informatika